Autonomous Vehicle Dynamics and Control MSc

该课程为面向无人机系统（UAS）与自主系统（Autonomous Systems） 的硕士级专业课程，全部模块均为必修课，内容覆盖从基础动力学到前沿人工智能的完整技术链。课程结构逻辑清晰、层层递进：

- 基础理论层：
- UAS Dynamics and Control 奠定飞行器动力学建模与经典/现代控制理论基础；
- Aerial Communications Systems 聚焦空地通信架构、BLOS链路设计与抗干扰能力；
- Sensor Fusion 深入讲解卡尔曼滤波族（EKF/UKF/粒子滤波）及多源导航融合技术。

- 建模与实现层：
- UAS Modelling and Simulation 强调非线性建模、仿真验证及嵌入式实时控制实现；
- Autonomous Vehicle Control Systems 进阶至鲁棒控制（H∞）、自适应与非线性控制，突破线性方法局限。

- 智能与协同层：
- Artificial Intelligence for Autonomous Systems 系统讲授监督/无监督学习、深度神经网络在目标识别与跟踪中的应用；
- Guidance and Navigation for Autonomous Systems 整合路径规划、PN制导、GNSS/SLAM等导航策略；
- Multi-Agent Systems 探讨分布式协同控制、一致性协议、编队控制及多智能体强化学习（MARL）。

所有模块均强调理论—仿真—实验—案例分析闭环学习，注重工程实践能力与批判性思维培养，支撑学生从事高端UAS研发、城市空中交通（UAM）、智能无人系统集成等前沿领域工作。