Robotics MSc

该课程为机器人学方向的全日制硕士课程（MSc），全部模块均为必修课，涵盖机器人技术的核心知识体系与跨学科能力培养。课程结构系统性强，从基础理论到前沿应用层层递进：

- 基础层：《机器人学基础》建立整体认知，涵盖机器人分类、工业应用、离线编程与实操；《机器人控制》聚焦运动学建模与反馈控制设计；《编程方法》以C++面向对象编程为核心，支撑ROS、OpenCV等主流工具开发。

- 智能层：《人工智能与机器学习在机器人中的应用》覆盖监督/无监督学习、贝叶斯方法、强化学习及机器人案例；《机器视觉》深入图像处理、立体视觉与目标跟踪，支撑感知能力构建。

- 人本层：《心理学、伦理与标准》和《人机交互》强调以人为中心的设计理念，融合认知科学、安全标准、自然语言接口与协作编程，确保技术发展符合社会需求与伦理规范。

- 系统层：《机器人系统的自主性》整合SLAM、路径规划、多智能体任务分配等关键技术，面向真实场景（如空间机器人）提升系统级自主决策能力。

所有模块均强调“理论—仿真—实操”闭环，包含大量编程实践、案例研究与实地学习（如工业机器人编程研学），旨在培养兼具工程实现能力、算法创新能力和人文责任意识的复合型机器人领域高级人才。