美国留学经验：东北大学机器人硕士项目

东北大学的机器人理学硕士项目从三个互相关联的角度探讨这一本质上具有跨学科特性的领域：机械工程、电气与计算机工程，以及计算机科学。学生将在机器人领域获得全面的知识，包括算法、传感器、控制系统和机械设计，帮助他们在该领域脱颖而出，并对社会产生深远的影响。

学生可以选择专注方向，并通过灵活的选修课程进一步专业化，选修领域包括机电系统、机器人机械学、控制系统、机器人操控、人工智能、感知与导航、移动和野外机器人、医疗机器人以及机器学习等。

这一跨学科项目的课程结合了与多种机器人系统的直接互动，受益于经验丰富的师资团队、先进的设备以及高端实验室和研究中心，其中包括位于新EXP大楼的全校范围的实验机器人研究所（Institute for Experiential Robotics）。

学生可以选择完成硕士论文或仅修读课程。毕业后，他们将为日益增长的机器人领域中的工程职位做好准备，或者继续攻读机器人学或相关跨学科领域（计算机科学、机械工程、电气与计算机工程）的博士学位。

具有计算机科学、机械工程、电气与计算机工程学术或职业背景的学生非常适合这一项目，他们将在所有这些领域学习高级核心课程。

相关课程

·         机器人机械学与控制

课程涵盖机器人操控器的运动学与动力学，包括操控器运动学方程的推导、逆运动学问题及运动轨迹。使用拉格朗日力学处理操控器的动力学，以实现控制目的。课程还涉及机器人控制与编程、稳态误差、伺服参数计算、机器人视觉系统及算法、成像技术以及移动机器人的概念。

·         控制系统工程

探讨动力系统设计与控制的概念。内容包括连续时间系统建模与动态响应的回顾、反馈原理、经典和现代控制分析及设计技术（如根轨迹、频率响应图，包括波特图和奈奎斯特准则）和状态空间反馈。还包括电机-机械系统的动态分析、设计和控制，块图代数或信号流图，极点和零点对系统响应特性的影响，可控性、可观测性、观测器设计以及极点配置技术；同时介绍自适应和学习控制及控制算法的数字实现。

·         机器人感知与导航

探讨机器人感知与导航所需的实际传感器和数学技术，重点是摄像头、声呐、激光扫描仪等传感器，以及用于配合GPS和惯性测量单元的视觉惯性里程计的技术与算法。课程还涵盖了卡尔曼滤波器和粒子滤波器在SLAM（同步定位与地图构建）问题中的应用。课程的大部分内容涉及在ROS和LCM环境中对实际机器人传感器数据集的编程。实验室环节结合实际场景传感器和平台。课程最终要求完成个人设计项目和复杂的团队合作终极项目。

除此之外呢，还有很多机器人相关的硕士项目，大家可以多关注这个平台，也可以移步微信【i启德】微信小程序，可以看到更多的院校和专业介绍，也会有大学排名最新更新。下面我就简单介绍一些和机器人相关的硕士项目的美国大学的信息，

加州大学圣地亚哥分校

MS in Intelligent Systems, Robotics and Control

西北大学

MS in Robotics

乔治亚理工学院

MS in Robotics

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